基本情况：

　　

　　刘凯琪                                                         电话：010-68918217

　　预聘助理教授（特别副研究员）                    邮箱：liukaiqi@cnyaxi.com

　　北京成品人和一品二品的区别信息与电子学院                       地址：北京成品人和一品二品的区别信息科学实验楼510

所在学科：

信息与通信工程

研究方向：

自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别、激光雷达/高光谱/电磁多维度信号处理等

个人简历：

2021.10  至今：任职于 北京成品人和一品二品的区别 信息与电子学院 预聘助理教授（特别副研究员）

2019.06-2021.09：任职于 清华大学 车辆与运载学院 博士后

2014.09-2019.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 博士

2013.09-2014.06：就读于 北京航空航天大学 信号与信息处理专业 硕士

2009.09-2013.06：就读于 北京航空航天大学 电子信息工程专业 本科

代表性学术成果：

长期从事自动驾驶环境感知、激光雷达三维点云处理、目标检测与识别、激光雷达/高光谱/电磁多维度信号处理等方向基础理论方法及工程应用研究，主持国家自然科学基金面上/青年基金项目、国家实验室项目、军科委技术领域基金、装发145预研项目（课题）、全国重点实验室基金等国家级/省部级项目10余项，入选北京市青年人才托举工程。发表SCI等高水平论文20余篇，授权/受理发明专利10余项，部分学术成果如下：

        [1] Liu K, Wang W*, Tharmarasa R, et al. Dynamic vehicle detection with sparse point clouds based on PE-CPD. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(5): 1964-1977.（中科院top，IF=8.4）

        [2] J. Han, K. Liu*, W. Li, F. Zhang and X. -G. Xia, "Generating Inverse Feature Space for Class Imbalance in Point Cloud Semantic Segmentation," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 47, no. 7, pp. 5778-5793, July 2025, doi: 10.1109/TPAMI.2025.3553051. （中科院top，IF=18.6）

        [3] X. Zhao, K. Liu*, K. Gao and W. Li, "Hyperspectral Time-Series Target Detection Based on Spectral Perception and Spatial–Temporal Tensor Decomposition," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 61, pp. 1-12, 2023, Art no. 5520812, doi: 10.1109/TGRS.2023.3307071. （中科院top，IF=8.6）(Highly cited paper)

        [4] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, "A Large-Scale Network Construction and Lightweighting Method for Point Cloud Semantic Segmentation,"  IEEE Transactions on Image Processing, vol. 33, pp. 2004-2017, 2024, doi: 10.1109/TIP.2024.3372446. （中科院top，IF=13.7）

        [5] Zhao X, Liu K*, Wang X, et al., "Tensor Adaptive Reconstruction Cascaded With Global and Local Feature Fusion for Hyperspectral Target Detection," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 18, pp. 607-620, 2025, doi: 10.1109/JSTARS.2024.3486774. (Highly cited paper)

        [6] K. Liu, Y. Deng, J. Tong and W. Li, "UniVoxel: A Novel Framework for 3-D Object Detection in Autonomous Vehicles with Multimodal Voxel Representation," IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 17, pp. 33142-33152, 1 Sept.1, 2025, doi: 10.1109/JSEN.2025.3589494.

        [7] Kaiqi Liu, Fuxiang Kang, et al., “Dynamic Vehicle Detection by Pose Estimation and Model Matching Using LiDAR Data,” Chinese Journal of Electronics, 2025, early access.

        [8] J. Dong, K. Liu* et al., "Multiscale Neighborhood Information Fusion Network for Classification of Remote Sensing LiDAR Images," IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 10, pp. 16601-16613, 15 May15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3386173.

        [9] J. Tong, K. Liu*, X. Bai and W. Li, "3-D Object Detection with Balanced Prediction Based on Contrastive Point Loss," IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 4, pp. 4969-4977, 15 Feb.15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2023.3347575.

        [10] Shida Nie, J. Wang, K. Liu*, et al, “Study of combined vibration-suppression method for vehicle vertical comprehensive performance” , Part D: Journal of Automobile Engineering (2024): 09544070241272857.

        [11] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, "Subspace Prototype Guidance for Mitigating Class Imbalance in Point Cloud Semantic Segmentation”, The 18th European Conference on Computer Vision (ECCV 2024)（CV领域顶会）

        [12] J. Han, K. Liu*, W. Li, et al, “Stacked and Distillation Network Framework for Point Cloud Semantic Segmentation”, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)（智能交通领域顶会）

 

主持/主要参与项目：

        [1] 面向高精地图构建的城市大场景三维语义解译方法研究, 国家自然科学基金面上项目，2026-2029，50万，主持

        [2] 机载某大功率雷达系统功能仿真技术与论证研究，国家实验室项目,2025-2026，330万，主持

        [3] 极限视距下智能汽车多域耦合协同态势感知与风险评估，国家自然科学基金青年科学基金,2021-2024，30万，主持

        [4] 复杂野外环境下的伪装目标智能感知与信息解译, 全国重点实验室基金，10万，2024-2025,主持

        [5] 非均衡样本下的星载激光雷达点云语义分割方法研究，全国重点实验室基金，30万，2025-2026,主持

        [6] 复杂环境下多模态融合的地面无人平台跨场景智能感知与信息解译，北京成品人和一品二品的区别学术启动计划，2022-2025, 40万，主持

        [7] 基于深度学习的异形XX信号分析与反演方法研究，装发145预研项目，2024-2025,70万，课题负责人

        [8] 信息类本科教学中的课程思政创新理论与实践探究, 北京市高等教育学会面上项目, 2023-2026,主持

        [9] XX雷达干扰信号特征提取与分析方法研究，企业联合攻关项目，2022-2023，主持

        [10] 新能源汽车运行安全协同云控系统标准化架构，国家重点研发计划子课题，专题副组长

        [11] 汽车智能安全，国家自然科学基金杰出青年基金项目，项目骨干

 

荣誉奖励：

        [1] 北京市青年人才托举工程，2025

        [2] 北京市科协首都前沿学术成果，2024

        [3] 总装备部首届雷达信号处理技术协同创新挑战赛团体二等奖，2015.

        [4] 北京市优秀毕业生，2019.

        [5] MathorCup高校数学建模挑战赛——大数据竞赛一等奖 指导教师 2023年

        [6] 北京成品人和一品二品的区别教育教学成果奖 特等奖 （排15） 2024年

        [7] 北京成品人和一品二品的区别优秀“三全育人”导师,2024年

        [8] 北京成品人和一品二品的区别课程思政优秀案例《信号处理理论与技术》，2024年

 

主讲课程：

        [1]《信号处理理论与技术I&II》，徐特立实验班，112课时

        [2] 《Signals and Systems》，中英班，80课时